毛泽东历来重视调查研究，反对脱离实际的主观主义唯心主义，这在他的军事生涯中也有生动体现。重温毛泽东军事调研思想，对于我们今天做好军事斗争准备、实现强军目标建设世界一流军队，具有重要的启发和借鉴意义。
1961年3月，毛泽东在中央工作会议上曾回忆起自己1931年5月领导指挥第二次反“围剿”首战东固时的情形。他说当时红军兵少，觉得很不好办，每天忧愁，于是跟彭德怀两个人到白云山上跑了一天，察看地形后决定红一军团打正面，红三军团打包抄，结果战况果然如他所预料的，敌人很快败退了下去。对此，毛泽东深刻总结说：“我的经验历来如此，凡是忧愁没有办法的时候，就去调查研究，一经调查研究，办法就出来了，问题就解决了。打仗也是这样，凡是没有办法的时候，就去调查研究”“如果不去看呢？就每天忧愁，就不知如何打法。调查研究就会有办法”。
事实上，毛泽东一向是非常注重军事调查研究的。早在1920年3月，毛泽东就在给友人的一封信里指出，如果要为现今世界尽一点力，关于“中国”这个地盘内的情形，不可不加以实地的调查研究，这其中自然也包含着军事方面的内容。亲身领导革命战争后，毛泽东关于“打仗离不开调查研究”的思想得到了更加充分的展示。在1928年11月写就的《井冈山的斗争》中，他用了很大精力来调查红军和根据地各县地方武装的情况，使得这份给中央的报告分外翔实可靠。在《古田会议决议》中，毛泽东提出了反对主观主义的任务，要求“注意社会经济的调查和研究，由此来决定斗争的策略和工作的方法”。为反对当时红军中的教条主义思想，毛泽东写了《反对本本主义》，开篇就提出“没有调查，没有发言权”，并指出“中国革命斗争的胜利要靠中国同志了解中国情况”“调查就像‘十月怀胎’，解决问题就像‘一朝分娩’。调查就是解决问题”。很快，毛泽东又在他起草的、向红军各政治部发出的通知中，提出了“不做调查没有发言权”“不做正确的调查同样没有发言权”的口号，有力推动了红军中调查研究工作的开展。但是，毛泽东的这些正确思想却被当时的“左”倾错误者讥为“狭隘经验论”而不予接受，他们不知道客观地考察敌我力量的对比，而是用舶来的理论机械地指导红军作战，使中国革命走到了败亡的边缘。
长征到达陕北后，毛泽东总结十年土地革命战争经验，不仅在《实践论》《矛盾论》中从哲学高度深刻论证了调查研究的必要性，更在《中国革命战争的战略问题》中，从军事角度系统阐述了调查研究的重要性。毛泽东指出，各个不同历史阶段、不同性质、不同地域和民族的战争的情况和规律是不同的，只有着眼其特点和发展，找出行动的规律并用于自己的行动，才能获得战争胜利，而这离不开对敌我双方各方面情况的调查研究和熟识掌握。毛泽东还从军事认识论上说明了调查研究的实质过程：指挥员使用一切可能和必要的侦察手段，将侦察得来的敌方情况加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的思索，然后加上调查得来的己方情况，进而形成判断，定下决心，作出计划。毛泽东特别强调，这一过程，不仅存在于军事计划建立之前，而且存在于军事计划建立之后，是一个不断调查研究、更新认识的过程。之后，毛泽东又在《抗日游击战争的战略问题》《论持久战》《战争和战略问题》等军事著作中，在延安整风中，反复论及和强调了搞好调查研究对于取得革命战争胜利的重要意义，全党确立起实事求是的思想路线，不断取得新的胜利。
毛泽东做军事调查研究工作，内容既包括军队的建设发展，如古田会议前，毛泽东曾花了一个月的时间进行周密的调研，系统了解部队中存在的种种错误思想，为开好古田会议、形成古田会议决议做足了准备；又包括军队的行军作战，如1934年4月后，毛泽东曾在中央苏区南部的会昌等地进行了两个多月的工作和调研，针对粤军的情况以及广东军阀陈济棠同蒋介石的矛盾，指导刘晓、何长工等制定了南线的作战计划。调研对象既包括人，如我军官兵、敌军官兵、人民群众等；也包括物，如长征到达哈达铺时，毛泽东及时通过缴获的国民党报纸，了解到陕北有相当大的一片苏区和相当数量的红军，从而确定了长征落脚陕北的决策。调研形式既有自己亲自动手，如《井冈山的斗争》中关于军事问题的调研等；更有听取他人汇报：因为事情繁多、分身乏术，特别是新中国成立后，他不可能事事躬亲地去进行调研，广泛听取工作汇报成为他重要的调研方法。
本着“慎重初战”的原则，毛泽东特别重视对新对手的调研。抗美援朝战争出兵前，由于我军此前还从未与美军大规模交过手，对其情况没有切身认识，因此毛泽东指示向正在与美军作战的朝鲜人民军，以及此前曾与美军有过合作经历的原国民党军将领咨询情况，还多次派遣干部赴朝实地了解美军作战特点，对摸清美军底细起到了重要作用。对以前交过手、但经过较大变化的老对手，毛泽东也非常注意。解放战争初期，由于国民党军经过整编和大规模美援，战斗力得到一定加强，而我军已多年没有和其全面作战，毛泽东十分重视多方调查其真实情况，最初的苏中“七战七捷”等都带有战略侦察的性质，很快搞清了他们的长处和短处，制定出以“十大军事原则”为代表的一整套行之有效的战略战术，赢得了一个又一个战役的胜利。
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